Esta pesquisa tem como objetivo desenvolver e validar um método não destrutivo para a contagem de frutos verdes e maduros em pés de laranja, visando à potencial substituição do método de derriça usado na estimativa nacional da safra de laranja. Desde 2015 a estimativa de safra do cinturão citrícola nacional é realizada pelo Programa de Estimativa de Safra (PES) do Fundo de Defesa da Citricultura (Fundecitrus). Para estimar a quantidade de frutos por árvore, uma das informações necessárias ao cálculo de estimativa de safra, é realizada a derriça de cerca de 2.560 árvores – conforme a safra de 2018 – espalhadas pelo cinturão agrícola, que são escolhidas para representar as possíveis diferenças entre regiões geográficas em 422 municípios dos estados de São Paulo e Minas Gerais. Devido ao volume de plantas, a derriça é um processo custoso e de difícil operacionalização, por demandar grande quantidade de mão de obra e tempo, além de ser um método destrutivo e que obriga o pagamento de indenização aos produtores. Assim, propõe-se uma solução de inovação a partir da construção de um modelo de estimativa da quantidade de frutos em pé de laranja usando técnicas computacionais de inteligência artificial para identificação automática de frutos. O modelo de contagem automática de frutos trará benefícios diretos ao setor agrícola, como economia de tempo e de recursos, com a eliminação de métodos destrutivos usados na estimativa de safra de citros.