Este projeto tem como objetivo construir, avaliar e validar uma colhedora de feijão simplificada para operar em áreas experimentais e em pequenos empreendimentos de produção de sementes ou grãos. A máquina será projetada considerando os seguintes requisitos básicos: ser acoplada na dianteira de um trator de porte médio; possuir massa capaz de ser transportada pela dianteira do referido trator; ter capacidade de colher cerca de 1200 kg h-1 de sementes ou grãos; possuir dimensões máximas de 1200 mm, 1800 mm e 1400 mm, para altura, largura de trabalho e comprimento, respectivamente; ser provida de barra de corte flexível, trilhador rotativo axial e de outros componentes para recolher e conduzir as plantas e as sementes ou grãos de feijão. Ainda, será considerado no projeto o provimento de janelas de acessos aos mecanismos internos da máquina com o fim de facilitar a limpeza e eliminar os contaminantes de sementes ou grãos.

De posse do funcionamento pleno da colhedora, sob o aspecto mecânico, ela será avaliada na colheita de feijoeiro de diferentes hábitos de crescimento, em plantas eretas e acamadas e em diferentes teores de umidade das sementes ou grãos. Posteriormente, a colhedora será validada na Embrapa Arroz e Feijão quanto aos aspectos de funcionalidade, eficiência, eficácia e adaptabilidade às lavouras experimentais e de produção de feijão.