Esse estudo propõe desenvolver um modelo que agregue a captura de imagens na cultura do tomateiro com uso de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) e o processamento dessas imagens de forma a diagnosticar automaticamente a presença de infestações e doenças. Técnicas de visão computacional serão usadas para classificação e diagnóstico. O modelo proposto será para tomate de mesa e tomate para processamento industrial, com especificações desenvolvidas para as doenças mais frequentes encontradas no estado de Goiás.