Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.

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Author(s): SANTOS, T. T.

Summary: O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.

Publication year: 2014

Types of publication: Booklets

Unit: Embrapa Digital Agriculture

Keywords: Fenotipagem de plantas, Navegação robótica, Odometria visual, Phenotype, Reconstrução 3D, Reconstrução tridimensional, Semi-direct Visual Odometry

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