Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.

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Autoria: SANTOS, T. T.

Resumo: O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.

Ano de publicação: 2014

Tipo de publicação: Folhetos

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