Author(s): MORETO, P.; KOENIGKAN, L. V.; SANTOS, T. T.

Summary: RESUMO - A fenotipagem de plantas por imagem busca escanear espécies vegetais para avaliação de características observáveis do organismo que são geradas pela interação entre genes e fatores ambientais. Em virtude do maquinário automatizado para fenotipagem de plantas ter um alto custo, são necessárias soluções acessíveis para permitir uma adoção maior por vários laboratórios. Pensando nisso, aqui descrevemos como foi projetado um imageador eletromecânico com controle eletrônico de valor reduzido, capaz de movimentar uma câmera digital ao redor de plantas em vasos e captar imagens com o objetivo de produzir modelos tridimensionais. Como parte constituinte do projeto, foi elaborado um firmware em linguagens Python e C, estabelecido em um Raspberry Pi em comunicação com uma placa Arduino, e que exerce controle sobre motores, captação e armazenamento de imagens e permite a elaboração de uma interface gráfica do utilizador. O imageador também é composto por estruturas advindas da manufatura aditiva (impressão 3D) que permitem adaptações dependendo da necessidade do usuário. O trabalho possibilitou a realização de testes e identificação de pontos a serem aperfeiçoados para a reprodução de modelos tridimensionais mais detalhados a partir das imagens capturadas pelo equipamento.

Publication year: 2020

Types of publication: Paper in annals and proceedings

Unit: Embrapa Digital Agriculture

Keywords: 3D printing, Affordable cost, Custo acessível, Código aberto, Fenotipagem de plantas, Hardware aberto, Impressão 3D, Open hardware, Open source, Plant phenotyping