Author(s): ANZOLIN, T. B. P.; PAULA FILHO, P. L.; GEBLER, L.; TONIN, P. C.

Summary: Abstract?The present work, in progress, aimed to detail the development of automation in the production of perennial fruit crops using image mosaic construction methods. The solution consists of using computer vision techniques based on the open source OpenCV library for image capture and processing, acting as a facilitator in the planning of planting, control and harvesting of apples in orchards with greater qualitative and quantitative performance. Keywords?Precision agriculture; image stitching; agricultural automation. Resumo? O presente trabalho, em andamento, teve por objetivo detalhar o desenvolvimento de automação na produção das culturas de frutas perenes usando métodos de construção de mosaico de imagens. A solução consiste na utilização de técnicas de visão computacional baseadas na biblioteca open source OpenCV para a captação e processamento de imagens, atuando como facilitadora no planejamento do plantio, controle e colheita de maçãs em pomares com maior desempenho qualitativo e quantitativo. Palavras-chave?Fruticultura de precisão; mosaico de imagens; automação agrícola;

Publication year: 2021

Types of publication: Paper in annals and proceedings

Unit: Embrapa Grape & Wine

Keywords: Agricultural automation, Automação agrícola, Fruticultura, Fruticultura de precisão, Image stitching, Mosaico de imagens, Precision agriculture