Uso de Filtro de Kalman para processamento de dados de pesagem diária para bovinos de corte.

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Author(s): HIGA, R. H.; CARROMEU, C.; OLIVEIRA, C. C. de; ALMEIDA, R. G. de; SPERANZA, E. A.

Summary: Resumo - O presente estudo analisa a utilização de Filtros de Kalman (FK) para processamento de dados de pesagem diária de bovinos de corte utilizando um conjunto composto por pesagens diárias de 36 animais, coletados por 209 dias. Os resultados demonstram que o processamento de dados de pesagem diária com o Filtro de Kalman Polinomial (FKP) reduz o nível de ruído presente nos dados, viabiliza a extração do ganho de peso diário por animal, bem como torna factível a realização de predições do peso, por animal, 30 dias à frente. Adicionalmente, a utilização do FK não impacta a tomada de decisão no contexto do lote, uma vez que o peso médio dos animais no lote também não é afetado pelo FK.

Publication year: 2022

Types of publication: Booklets

Unit: Embrapa Digital Agriculture

Keywords: Beef cattle, Bovino de corte, Bovinos de corte, Daily weight gain, Filtro de Kalman, Gado Nelore, Gado de Corte, Ganho de Peso, Ganho de peso diário, Kalman filter, Pecuária de precisão, Peso, Precision livestock farming

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