Autoria: SELZLEIN, D. A.; RIBEIRO, C. M. A. A.; GEBLER, L.; PAULA FILHO, P. L. de

Resumo: A coleta de dados é a base para o ciclo da agricultura de precisão. Na fruticultura, a metodologia de coleta de dados ainda está fortemente embasada na ação empírica de monitoramento visual por parte de técnicos e produtores. O desenvolvimento de sistemas de coleta de dados automatizado tem sido visto como um apoio importante ao processo de AP em fruticultura, logo a coleta de imagens através do sensoriamento proximal em solo, devido aos sistemas de cultivo cobertos, tem apresentado uma evolução constante. Algumas dificuldades foram detectadas que precisam ser ajustadas, mas as técnicas de ajuste de imagem disponíveis atualmente permitem dar solução a este problema. O uso do stitching na coleta de imagens em pomares pode ajudar na adoção de métodos de predição e estimação, necessários para avaliar a efetividade das ações corretivas dos efeitos da variabilidade espacial e temporal em pomares de frutas. SYSTEM PROTOTYPE FOR COLLECTION OF ORCHARD IMAGE FOR HARVEST FORECAST ABSTRACT: Data collection is the foundation for the precision agriculture cycle. In fruit growing, data collection methodology is still strongly based on the empirical action of visual monitoring by technicians and producers. Development of automated data collection systems has been seen as an important support to the PA process in fruit growing, so the collection of images through proximal sensing in soil due to covered cropping systems, has presented a constant evolution. Some difficulties were detected that need to be fixed, but the image adjustment techniques currently available allow solving this problem. The use of stitching in the collection of images in orchards can help in the adoption of prediction and estimation methods, necessary to evaluate the effectiveness of corrective actions for the effects of spatial and temporal variability in fruit orchards.

Ano de publicação: 2022

Tipo de publicação: Artigo em anais e proceedings

Unidade: Embrapa Uva e Vinho

Palavras-chave: Fruticultura de Precisão, Maçã, Precision Fruit Growing, Stitching