Autoria: VERAMENDI, W. N. C.; CRUVINEL, P. E.

Resumo: Conhecer o estádio de crescimento de plantas nas áreas agrícolas é uma tarefa importante parainferências na produtividade das lavouras. Nos últimos anos a agricultura de precisão (AP) passou aser utilizada, incluindo o uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs), o que trouxe a oportunidadedo monitoramento de plantas em escala de propriedade (área da cultura). Este trabalho apresenta odesenvolvimento de uma técnica para avaliação da emergência de sementes do milho(Zea mays L.) nafase vegetativa V3. Neste contexto, são obtidas imagens multiespectrais em voos de monitoramentoprogramados para esse período fenológico da cultura. Para validação, imagens multiespectraisforam coletadas e registradas utilizando um sensor multiespectral Micasense RedEdge-M embarcadoem um VANT DJI Matrice 100. Assim, a distância de amostragem do solo (GSD) foi de 2,8 cm/pixel, possibilitando trabalhar com imagens de 1280×960 pixels. O conjunto de dados analisados foiorganizado com imagens rasterizadas, utilizando o conceito de ortomosaicos e a partir da composiçãodas bandas vermelha (R), verde (G) e azul (B). Logo, a partir dos ortomosaicos da área experimental e em função da grade de amostragem para o manejo baseado em AP, foram considerados recortes emblocos de 546×546 pixels. Utilizando técnicas de transformação geométrica, operações de ajuste,como brilho, contraste e equalizaçãoadaptativa em espaços de cor HSV, foi realizada a etapa de préprocessamento. Em seguida, foi realizada a separação dos objetos de interesse, ou seja, as plantasemergentes de milho. Nessa etapa foi considerado o uso de segmentação baseado em intervalosde intensidades do espaço de cor em conjunto com operações morfológicas de fechamento. Para alocalização das plantas de milho na área da cultura, foram construídos mapas de distância utilizando a transformada de distância Euclidiana, onde os padrões das plantas de milho foram localizadoscom a técnica de correspondência espacial em conjunto com máscara de Chamfer. Adicionalmente,foram extraídas características da copa das plantas decorrentes da emergência das sementes de milho,considerando as aberturas das folhas das plantas para a calibração da técnica. A partir de vetores decaracterísticas, foram também utilizados dois classificadores baseados em máquina de vetores de suporte (SVM). Resultados baseados na obteção de vetores de características para os sítios específicos(blocos) mostraram a eficácia na determinação dos padrões de emergência das sementes de milho.Também, os resultados obtidos, para os dois classificadores utilizados, mostraram que o kernelGaussiano apresentou acurácias de 85% e 84%, bem como precisões de 83% e 84% respectivamente.A técnica desenvolvida possibilita a avaliação da emergência de plantas de milho, o que contribui para a gestão do processo produtivo e correções na lavoura quando necessário.

Ano de publicação: 2023

Tipo de publicação: Resumo em anais e proceedings

Unidade: Embrapa Instrumentação

Palavras-chave: Processamento Digital de Imagens, SVM, Template Matching, Transformada de Distância