O amendoim-forrageiro (Arachis pintoi) é uma leguminosa herbácea nativa do Brasil de elevando valor alimentício e com elevada persistência sob pastejo que pode ser propagada por sementes e por material vegetativo. A velocidade de estabelecimento e a capacidade de colonização são críticas para a boa formação da pastagem. Ademais, as sementes de A.pintoi têm um custo mais elevado em comparação com outras forrageiras. Assim, tendo como base a velocidade de germinação/emergência, a cobertura do solo e o acúmulo de forragem, foram estabelecidas recomendações de taxas e profundidades de semeadura mais adequadas para a formação de pastagens exclusivas com esta leguminosa para algumas classes de solos do Cerrado, em áreas submetidas ao preparo convencional. As recomendações consideram que a época de plantio, a calagem e a adubação, bem como o controle de invasoras e de pragas não sejam restritivos. Desta forma, desvios em relação às condições ótimas deverão ser levados em conta para fins de ajustes nas recomendações disponibilizadas.