De acordo com o sistema de classificação baseado no The Angiosperm Phylogeny Group (APG) II (2003), a posição taxonômica de Caryocar brasiliense obedece à seguinte hierarquia:

Divisão: Angiospermas

Clado: Eurosídeas I

Ordem: Malpighiales (em Cronquit (1981), é classificado em Theales)

Família: Caryocaraceae

Gênero: Caryocar

Espécie: Caryocar brasiliense Cambess.

Publicação: in Fl. Bras. merid. 1: 322, tab. 67, 1838.

Nomes vulgares por Unidades da Federação: na Bahia, pequiá, pequiá-verdadeiro, pequiá-vermelho e pitiá; em Mato Grosso, pequi e piqui; em Mato Grosso do Sul, pequi; em Minas Gerais, pequi, pequi-do-cerrado e saco-de-bode e no Estado de São Paulo, pequi e piqui.

Etimologia: o genêro Caryocar vem do grego caryon (núcleo ou noz) + kara (cabeça), em referência ao fruto globoso (SILVA JÚNIOR et al., 2005); o epíteto específico,  brasiliense, ocorre porque essa espécie é original do Brasil.

O nome vulgar pequi vem do tupi, py (pele) + qui (espinho), em referência aos espinhos no caroço (SILVA JÚNIOR et al., 2005).