De acordo com o sistema de classificação baseado no The Angiospermae Phylogeny Group (APG) II (2003), a posição taxonômica de Sclerolobium denudatum obedece à seguinte hierarquia:

Divisão: Angiospermae

Clado: Eurosídeas I

Ordem: Fabales (em Cronquist (1981), é classificada em Rosales)

Família: Fabaceae (em Cronquist (1981), é classificada em Leguminosae)

Subfamília: Caesalpinioideae

Gênero: Sclerolobium

Espécie: Sclerolobium denudatum Vogel

Publicação: in Linnaea 11: 396. 1837.

Nomes vulgares por Unidades da Federação: no Rio de Janeiro, angá, cacheta-amarela, cacheta-preta e passariúva, e em São Paulo, arapacu, bascuaré, ingá-da-mata, pasfaré, passariúba, passariúva, passariúva-preta, passuaré, tachi, tapassuaré.

Etimologia: o nome genérico Sclerolobium vem do grego scleros (duro, seco), lobos (lobo); o epíteto específico denudatum vem do latim e significa “desnudo”; alusão aos lobos duros e glabros do fruto (OLIVEIRA et al., 1999).