De acordo com o sistema de classificação baseado no The Angiosperm Phylogeny Group (APG) II (2003), a posição taxonômica de Inga vera subsp. affinis obedece à seguinte hierarquia: 

Divisão: Angiospermae 

Clado: Eurosídeas I

Ordem: Fabales (em Cronquist (1981), é classificada em Rosales)

Família: Fabaceae (em Cronquist (1981), é classificada em Leguminosae) 

Subfamília: Mimosoideae

Gênero: Inga 

Espécie: Inga vera Willd. subsp. affinis (DC.) T.D. Penn. 

Publicação: in Pennington, 1997. 

Sinonímia botânica: Inga affinis DC. (1825); Inga uraguensis Hook. & Arn. (1833).

Nota: os sinônimos acima são os mais encontrados na literatura, mas essa espécie tem uma sinonímia considerável, disponível em Pennington (1997). 

Nomes vulgares por Unidades da Federação: em Mato Grosso e Mato Grosso do Sul, ingá; em Minas Gerais, ingá e ingá-ferradura; no Paraná, ingá e ingá-graúdo, no Rio Grande do Sul, ingá, ingá-banana, ingá-de-beira-de-rio, ingá-do-brejo; em Santa Catarina, angá, ingá, ingá-banana, ingá-de-quatro-quinas e ingazeiro, em São Paulo, ingá e ingá-do-brejo, e em Sergipe, ingá-mulambo.

Nomes vulgares no exterior: na Argentina, ingá-pitá, ingaí e pacay; na Colômbia, guamo; no Paraguai, ingá guasu; no Peru, guabilla. 

Etimologia: o nome genérico Inga vem de ingá, nome indígena da planta.