De acordo com o sistema de classificação baseado no The Angiosperm Phylogeny Group (APG) II (2003), a posição taxonômica de Mimosa regnellii obedece à seguinte hierarquia:

Divisão: Angiospermae

Clado: Eurosídeas I

Ordem: Fabales (em Cronquist (1981), é classificada em Rosales)

Família: Fabaceae (em Cronquist (1981), é classificada em Leguminosae) 

Subfamília: Mimosoideae 

Gênero: Mimosa 

Espécie: Mimosa regnellii Bentham 

Publicação: in G. Bentham, Linnaea 22:529. 1849. 

Nomes vulgares por Unidades da Federação: no Paraná e Santa Catarina, juquiri. 

Etimologia: o nome genérico Mimosa vem do grego mimein (fazer movimento) e meisthal (imitar), em relação à excitação das folhas de muitas espécies que encostam entre si suas folhas ou folíolos sob qualquer toque de corpo estranho; o epíteto específico regnellii é em homenagem a Anders Fredrik Regnell (1807-1884), botânico sueco que viveu no Brasil, patrocinando a vinda de outros botânicos suecos ao País (BURKART, 1979).