A Embrapa Milho e Sorgo é uma das 43 Unidades da Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), vinculada ao Ministério da Agricultura e Pecuária. A Unidade de Pesquisa foi implantada em 14 de fevereiro de 1976, aproveitando a infraestrutura existente do então Instituto de Pesquisa e Experimentação Agropecuária do Centro-Oeste (Ipeaco), no município de Sete Lagoas-MG. Possui um quadro técnico de 237 colaboradores, sendo 92 assistentes, 33 técnicos, 47 analistas e 65 pesquisadores. 
 
A Unidade fica a 12 km de Sete Lagoas, no quilômetro 45 da MG 424, rodovia que liga a cidade à capital mineira, Belo Horizonte. Ocupa uma área de 1.933 hectares, que se somam aos 124,5 ha do Campo Experimental do Gorutuba, em Nova Porteirinha-MG.