Antes de implantar o sistema de plantio direto (SPD), recomenda-se adequar o solo mediante a redução de possíveis problemas pré-existentes, tais como a eliminação de camadas subsuperficiais compactadas, pelo uso de subsolador ou escarificador, e a redução da população de plantas daninhas problemáticas, pelo controle químico, cultural e/ou mecânico.

No SPD, o preparo de solo é localizado, restrito às linhas de plantio (no método de semeadura direta) ou aos sulcos de transplante (no método de transplante de mudas) sobre a cobertura morta de culturas antecessoras, chamadas de plantas de cobertura.

O manejo da palhada das plantas de cobertura pode ser feito pela roçada ou acamamento sem a dessecação quando em área sob manejo orgânico, enquanto que em manejo convencional, em que se utilizam herbicidas de ação total, associados ou não à roçada ou à trituração, o acamamento pode ocorrer naturalmente após a morte das plantas de cobertura, como ocorre com espécies mais “finas” como o milheto ou a aveia-preta.

Pelo método de semeadura direta, utilizam-se semeadoras-adubadoras ou plantadoras com equipamentos do tipo facão (“botinha”) ou disco de corte e distribuição de sementes mecânica ou pneumática. Efetuando-se o semeio, efetua-se simultaneamente o sulcamento e a adubação.

Pelo método de transplante de mudas, pode-se utilizar as mesmas semeadoras-adubadoras, porém sem efetuar o semeio; somente sulcamento e adubação. Estes sulcos, porém, podem ficar muito estreitos dificultando o transplante. Assim, o mais comum e que proporciona sulcos mais adequados ao transplante, tem sido o uso de rotocultivadores ou microtrator de rabiças adaptados para o sulcamento.

A adaptação consiste na retirada de jogos de facas da enxada rotativa, deixando-se somente alguns no espaçamento desejado entre linhas. A curvatura das facas é reduzida, ou mesmo eliminada conforme a cobertura morta, o tipo de solo e a largura desejada das linhas de plantio. Um anteparo atrás de cada um dos jogos de facas deposita o solo removido sobre as linhas de plantio. Essas distam aproximadamente 40-45 cm entre si, tendo de 5 a 10 cm de largura e 5 a 10 cm de profundidade. A adubação é normalmente feita concomitantemente ao sulcamento, seguindo as recomendações técnicas baseadas em análise de solo.