As recolhedoras trilhadoras recolhem as plantas enleiradas no campo, que foram arrancadas manualmente ou que foram ceifadas com ceifadoras, e realizam a trilha, a separação de palha, a limpeza e o acondicionamento dos grãos. São acopladas à barra de tração e acionadas pela tomada de potência dos tratores (Figura 1).

As máquinas possuem os seguintes compartimentos ou sistemas:

Sistema de recolhimento de plantas - é constituído por recolhedor, controlador de altura, transportador e direcionador de plantas. O recolhedor é provido de um cilindro com dedos dispostos na periferia, que ao girar apanha as plantas enleiradas no terreno; o controlador de altura movimenta sobre o terreno mantendo o recolhedor próximo do solo; o transportador conduz as plantas recolhidas para o direcionador, que faz o encaminhamento das plantas para o sistema de trilha.

Sistema de trilha - é provido de um rotor trilhador com fluxo axial de plantas que opera dentro de um cilindro perfurado, denominado de côncavo, e de um saca palha. O rotor é envolvido por um helicoide que contém vários pinos batedores em formato de um “L” invertido (Figura 2). Pelo movimento de rotação, o rotor atrita as plantas no côncavo ao conduzi-las longitudinalmente ao longo do seu eixo. Os grãos trilhados e a palha miúda passam pelos furos do côncavo e caem sobre a peneira de limpeza, enquanto que os resíduos vegetais maiores, retidos pelo côncavo, são conduzidos pelo rotor até o saca palha para serem descarregados no solo. O ajuste dos pinos batedores permite controlar a intensidade e o tempo de trilha em função do estado de maturação que a planta se encontra no ato da colheita. A regulagem é feita por meio do direcionamento dos pinos em relação ao fluxo de plantas. Feijoeiro parcialmente maduro necessita de um maior tempo de trilha para o desprendimento dos grãos das vagens. Esse tempo diminui à medida que as plantas perdem umidade. Quanto menor o tempo de trilha maior poderá ser a capacidade operacional da máquina e a velocidade de deslocamento do conjunto trator e recolhedora trilhadora.

Sistema de limpeza dos grãos -  os grãos são limpos ao serem separados das palhas miúdas por meio de peneira e por aspiração. Após serem limpos, eles são acondicionados em depósito com sistema de basculamento hidráulico presente nas recolhedoras trilhadoras.

Fotos: José Geraldo da Silva
Figura 1. Recolhedora trilhadora de feijão.

Foto: José Geraldo da Silva

Figura 2. Detalhe do cilindro trilhador axial da recolhedora trilhadora de feijão.