Semeadora manual consiste em uma peça de madeira (cabo) amarrada a uma lata com um furo no fundo. Esse equipamento é apropriado para o plantio em covas.

Semeadora manual de gergelim desenvolvida na Embrapa Algodão é uma máquina de plantio de gergelim de uma linha idealizada pela Embrapa Algodão para atender os pequenos produtores familiares da região semiárida do Nordeste do Brasil. No caso do produtor de gergelim se interessar em criar sua própria máquina de plantio, fica mais simples e barato ele desenvolver um equipamento com o mecanismo de semear de uma linha, apesar de que seu desempenho de plantio por hectare gaste o dobro de tempo em comparação com a máquina de duas linhas.

Adubadora manual a máquina adubadora é outro sistema de plantio manual de duas linhas, que pode ser adaptada para plantio de sementes de gergelim, quando misturadas com esterco em pó e areia, previamente peneirados, nas proporções de 100 g de sementes x 1,5 kg de esterco x 0,5 kg de areia.

Segadora-atadora na utilização de cultivares deiscentes, é indispensável a segadora-atadora, que é atrelada a um trator, e é utilizada para cortar plantas de gergelim no ponto de colheita. 

Prensa de extração é utilizada para a extração do óleo de gergelim. 

Filtro de prensa é utilizado para a filtragem do óleo de gergelim. 

Secador artificial é utilizado no processo de secagem das sementes.

Peneiras são utilizadas no processo de limpeza das sementes.