O programa "Soja na Mesa" tem como objetivo divulgar os benefícios da soja para a saúde e estimular seu consumo pela população. A cozinha experimental da Embrapa adapta e testa receitas tradicionais da culinária brasileira, além de oferecer treinamentos de culinária para grupos organizados e merendeiras. O programa também ministra palestras sobre os benefícios da soja para saúde para diferentes públicos, como escolas, faculdades, entidades sociais e eventos técnicos.