Época de semeadura: os equipamentos automotrizes geralmente cortam as plantas de soja rente à superfície do solo. As cultivares de soja apresentam sensibilidade diferenciada em relação à época de semeadura, podendo resultar que a inserção das primeiras vagens fique mais próxima do solo, em função da diminuição da altura das plantas.

Velocidade: a velocidade de deslocamento da colhedora automotriz na colheita mecanizada é determinada em função do trabalho da barra de corte. A faixa ideal de velocidade de deslocamento varia de 5 a 6,5 km/h, verificando se as perdas de grãos estão abaixo dos níveis toleráveis (1 saco de 60 kg por hectare).

Desníveis no terreno: as irregularidades do terreno causam prejuízos na colheita pelas oscilações que provocam na plataforma da colhedora, fazendo com que a altura de corte das plantas seja variável, o que resultará tanto em vagens cortadas ao meio quanto vagens não colhidas.

Plantas daninhas: A presença de plantas daninhas no momento da colheita da soja faz com que a umidade permaneça alta por muito tempo, prejudicando o bom funcionamento da colhedora e exigindo mais do sistema de trilha, resultando em maior dano mecânico às sementes