Em muitas lavouras de soja no Brasil, tem sido observado um nível de perdas de grãos na colheita mecanizada acima daquele considerado razoável – 1 saco de 60 kg por hectare. Além do prejuízo direto, decorrente do menor rendimento, essas perdas provocam a exigência de operações adicionais para a eliminação das plantas voluntárias de soja, objetivando, entre outros aspectos, a eliminação de substrato que concorre para o desenvolvimento de patógenos prejudiciais à cultura, os quais permanecem no campo na época de entressafra. De acordo com a sua natureza, existem três tipos de perdas na colheita mecanizada de soja: a) antes da colheita, b) nos mecanismos de corte e alimentação da colhedora e c) nos mecanismos internos da colhedora.