De acordo com o sistema de classificação baseado no The Angiosperm Phylogeny Group (APG) II (2003), a posição taxonômica de Pterocarpus rohrii obedece à seguinte hierarquia:

Divisão: Angiospermae

Clado: Eurosídeas I

Ordem: Fabales (em Cronquist (1981), é classificada em Rosales)

Família: Fabaceae (em Cronquist (1981), é classificada em Leguminosae)

Subfamília: Faboideae (Papilionoideae)

Gênero: Pterocarpus

Espécie: Pterocarpus rohii Vahl

Publicação: Symb. Bot. 2: 79. 1791.

Sinonímia botânica: Pterocarpus violaceus Vog.; Pterocarpus steinbachianus Harms

Nomes vulgares por Unidades da Federação: no Acre, pau-sangue e pau-sangue-casca-fina; em Alagoas, Bahia, Espírito Santo, Paraíba, Paraná, Pernambuco, Piauí e Rio de Janeiro, pau-sangue; no Amazonas, sangue-de-galo; em Minas Gerais, folha-miúda, pau-sangue e sangueiro; no Pará, mututi; em Rondônia, mututi-branco, e em Santa Catarina, sangueiro.
Nota: nos seguintes nomes vulgares, não foi encontrada a devida correspondência com as Unidades da Federação: aldrago, dragociana, folha-larga, índio-que-chora, pau-vidro, sacambu-branco e sangue-de-aldrago. 

Nomes vulgares no exterior: na Bolívia, verdolago blanco. 

Etimologia: o nome genérico Pterocarpus vem do grego ptero (asa) e carpus (fruto), alusão ao fruto alado, levado pelo vento; o epíteto específico rohrii é uma homenagem ao botânico inglês Ernest Rohri.