De acordo com o sistema de classificação baseado no The Angiosperm Phylogeny Group (APG) II (2.003), a posição taxonômica de Nectandra membranacea obedece à seguinte hierarquia:

Divisão: Angiospermae

Clado: Magnoliídeas

Ordem: Laurales (em Cronquist (1981), é classificada em Magnoliales)

Família: Lauraceae

Gênero: Nectandra

Espécie: Nectandra membranacea (Swartz) Grisebach

Publicação: Fl. Brit. W. I. 282. 1860.

Nota: os sinônimos acima são os mais encontrados na literatura, mas essa espécie tem uma sinonímia considerável, disponível em Rohwer (1993).

Nomes vulgares por Unidades da Federação: na Bahia, louro e louro-graveto; no Paraná, canela-caqui-branca; no Rio de Janeiro, canela-fogo; no Rio Grande do Sul, canela-amarela, canela-branca, canela-branca-miúda, canela-nhoçara, canela-sassafrás e canela-da-várzea; em Santa Catarina, canela, canela-branca e canela-nhoçara; em São Paulo, canela, canela-amarela, canela-branca, canela-do-brejo, canela-jacu, injuva e injuva-branca.

Nomes vulgares no exterior: na Costa Rica, quizarrá; na Jamaica, sweet wood; no México, aguacatillo; no Panamá, sigua; na República Dominicana, cigua.

Etimologia: o nome genérico Nectandra vem do grego néctar (néctar) e anér (homem); dos nove estames férteis, os três internos estão munidos das costas até a base por duas glândulas melíferas, axilares, como também os três estaminódios apresentam tais glândulas.