A semeadura do milheto no Sudoeste da Região do Brasil Central e no Sistema Santanna é em setembro, onde se cultivou o nabo forrageiro e, posteriormente, será cultivado o algodão (Gleba I da Figura 1). Após o cultivo do nabo, não há dessecação da cobertura vegetal para a semeadura do milheto.

O milheto (cv BN 2) é semeado no espaçamento de 45,5 cm entre linhas, na densidade de dez milhões de plantas/ha, sendo a quantidade, considerando 80% de germinação, de 10,0 kg ha^-1 de sementes. A semeadora é tracionada por trator de 140 CV, que no ato de semear acama as plantas de nabo forrageiro.

Quando as plantas de milheto estão com 15 a 20 cm de altura, se houver ocorrência de plantas daninhas de folhas largas, pulveriza-se 1,0 a 1,2 L ha^-1 de 2,4-D (670,0 g L^-1).

Aos 60 dias após a emergência do milheto a produção de fitomassa seca fica em torno de 8 t ha^-1. A colheita é feita em pequena área, apenas o suficiente para a produção de "sementes" próprias, usando-se a mesma colheitadora da soja. A produção média obtida de "sementes" é de cerca de 800 kg ha^-1.