A infestação do solo pelas ervas daninhas causa grande demanda de mão de obra nos mandiocais. Os campos de cultivo devem estar limpos nos estádios iniciais da cultura devendo ser iniciado o controle das ervas entre os 15 e 30 dias depois do plantio e continuá-lo até a formação total da folhagem que ocorre, aproximadamente, aos 120 dias após o plantio. Pode-se dividir os sistemas de controle em três tipos diferentes.

Métodos culturais – uso de práticas agrícolas que manejadas eficientemente, asseguram o desenvolvimento vigoroso da cultura possibilitando-a competir com as plantas daninhas. Dentre elas estão:

1.    bom preparo do solo;

2.    densidade de plantio adequada;

3.    época e modo de aplicação de adubos;

4.    uso de cultivares adaptados;

5.    controle de pragas e doenças;

6.    rotação de cultura

Método Mecânico – consiste na utilização de ferramentas manuais e implementos puxados por animais ou tratores, que rompem o contato das plantas daninhas com o solo causando a sua morte total ou parcial.

Método químico – pode ser feito com a utilização de herbicidas de aplicação em pré-plantio, pré-emergência e em pós-emergência.

Os herbicidas de pré-plantio são aplicados antes do plantio para reduzir a população de plantas daninhas existentes e de plantas daninhas perenes.
Os herbicidas pré-emergentes são aplicados antes da emergência das plantas daninhas ou da cultura.

Os herbicidas pós-emergentes são aplicados após a emergência da cultura e das plantas daninhas. Nesse caso, os produtos devem ser bastante seletivos, para não prejudicar a lavoura.

O controle integrado de plantas daninhas consiste na utilização conjunta dos métodos cultural, químico, mecânico e biológico, para obter um resultado melhor.

Rotação - A rotação de culturas é uma prática muito importante, pois auxilia no controle das plantas daninhas e das pragas e doenças na lavoura, além de ajudar na conservação da estrutura e fertilidade do solo. Após o cultivo da mandioca deve-se plantar milho, feijão ou outra lavoura. Boa alternativa para rotação é o plantio de espécies para adubação verde, que podem ser leguminosas, como a mucuna, a crotalária e o feijão guandu. Quando as plantas começarem a florescer, devem ser cortadas e incorporadas ao solo.