Prefere solos de textura mediana apresentando, no entanto, grande adaptabilidade a diversos tipos de solo, desde que se faça um bom manejo de água. Solos muito pesados ou mal preparados, compactados, determinam a produção de raízes curtas, arredondadas, assemelhando-se em formato a batatas (Solanum tuberosum). Não tolera encharcamento, devendo-se utilizar solos bem drenados. Plantios em épocas chuvosas ou solos mal drenados devem ser feitos em leiras mais altas, reduzindo o acúmulo de água junto às plantas.

Solos com teores muito elevados de matéria orgânica apresentam restrições, pois proporcionam grande desenvolvimento vegetativo em detrimento do acúmulo de reservas e produção de raízes, retardando o ciclo da cultura. Além disso, esses solos podem levar à produção de raízes com manchas superficiais escurecidas que não saem com a lavagem, depreciando seu aspecto visual.

A calagem, prática que visa à correção da acidez do solo, deve ser baseada na análise de solo e seguir orientação técnica. Deve ser feita com antecedência de 60 dias, para que ocorram as reações de neutralização do efeito tóxico do alumínio e a disponibilização de nutrientes essenciais às plantas. O calcário deve ser incorporado a, pelo menos, 20 cm de profundidade, de forma homogênea no perfil do solo.

O preparo do solo consiste de aração, seguida de uma ou duas gradagens. Posteriormente, efetua-se o levantamento das leiras, que pode ser manual, com o auxílio de enxadas, ou mecanizado. O enleiramento mecanizado pode ser efetuado por um primeiro sulcamento, raso para marcar as linhas para distribuição do adubo sobre as pequenas leiras formadas, seguido de um sulcamento mais profundo no mesmo local que o anterior, cobrindo o adubo, dispondo-o um pouco abaixo da superfície nas leiras. O enleiramento deve ser realizado em nível, de modo a conter as águas pluviais ou de irrigação. Já existem equipamentos, usados em batata (Figura 3), que fazem o enleiramento concomitante com a adubação.

Figura 3. Enleiramento para o plantio de mandioquinha-salsa (Fotos: Nuno R. Madeira).