Esta prática agropecuária indica as melhores alternativas de plantas de cobertura para cultivo em rotação ou sucessão de culturas no sistema de produção do algodoeiro no Cerrado. Com o cultivo de plantas de cobertura após o cultivo da soja ou milho ou em consórcio com o milho, o produtor pode, além de ter uma segunda safra, como no caso do boi safrinha, produzir palhada para o plantio direto do algodoeiro na safra seguinte. A adoção dessa prática promove a melhoria das condições físicas do solo, através do aumento de matéria orgânica e cobertura do solo, contribuindo para o aumento do estoque de carbono no solo, de sua fertilidade e consequente redução das emissões de gases de efeito estufa, além ajudar no controle de erosão. Estudos demonstraram que com a adoção do Sistema Plantio Direto, houve incremento de 55 e 20% nos estoques de carbono no solo nas profundidades de 5 e 40 cm, além de aumento de 10% na produtividade. Além disso, a adoção deste sistema de cultivo de contribuir para a melhoria do controle de plantas daninhas, pragas e doenças. O sucesso do cultivo de plantas de cobertura depende de uma série de fatores, que vão desde a escolha da espécie, da qualidade das sementes e do solo, das condições climáticas durante a época de semeadura e o desenvolvimento das plantas, do sistema de cultivo e do manejo cultural. A planta de cobertura mais adequada a cada contexto deve ser selecionada com base nos objetivos ou problemas da área a serem eliminados ou minimizados. É importante que a espécie de planta de cobertura escolhida não seja hospedeira de doenças, pragas e nematoides do algodoeiro; seja de fácil estabelecimento e rápido crescimento; apresente alto potencial de produtividade de matéria seca, e que a palha formada propicie boa cobertura do solo. Além disso, a planta de cobertura deve ser de fácil manejo de dessecação com herbicidas, visando a semeadura direta. O manejo de dessecação da planta de cobertura deve ser bem realizado para que os benefícios da palhada residual sejam plenamente alcançados, e o algodoeiro não tenha seu desenvolvimento e produtividade prejudicado.