O adulto de Erinnyis ello (mandarová da mandioca) é uma mariposa grande, possui asas anteriores acinzentadas, alongadas e estreitas, e as posteriores vermelhas com bordos escuros; o final do corpo é vermelho, com faixas pretas interrompidas no dorso. Os ovos inicialmente são de coloração verde a amarelada. As lagartas possuem coloração variável de verde, marrom a preto; apresentam mancha preta no dorso e desenho branco em forma de X, além de um pequeno apêndice no final do corpo.

A mariposa de Cocytius  antaeus  possui coloração cinza-escura, com as asas anteriores marrom-acinzentadas e pequenas manchas claras irregulares, tendo ainda três faixas amarelas transversais interrompidas no final do corpo. As lagartas pequenas apresentam listras laterais brancas, enquanto as maiores possuem coloração verde-acinzentada, com uma linha avermelhada na região do dorso, além de faixas laterais brancas e um apêndice em forma de chifre, na parte final do corpo.

No final do ciclo de vida, as lagartas de ambas espécies vão para o solo, se transformam em pupas e, posteriormente saem os adultos. Em alta infestação, as lagartas desfolham totalmente as plantas jovens e podem destruir, também, os ramos mais finos.